Popis
UniTree G1 Basic Humanoidní robot s AI
Záruka 18 měsíců, dodání do 4 týdnů.Specifické podmínky dodání, nelze odstoupit od kupní smlouvy.
Humanoidní robot s AI "umělou inteligencí", vybaven pokročilými
sensory prostředí, včetně lidaru pro vnímání hloubky prostoru.
Vlastnosti a parametry 1.
Provozní výška,šířka,hloubka: 1320,450,200 mm
Složená výška,šířka,hloubka: 690,450,300 mm
Hmotnost s AKU: 23 Kg
Počet volnosti nohy: 6x
Počet volnosti trupu: 1x
Počet volnosti ruky: 5x
Samostatná volnost jedné ruky: NE
Ložiska kloubů: Křížové válečkové, průmyslové precizní provedení
Motor kloubů: Vysokorychlostní rotor s nízkou setrvačností. PMSN " synchronní motor s permanentními magnety. Vysoká rychlost odezvy, výborný odvod ztrátového tepla.
Maximální točivý moment koleního kloubu: 90N.m
Maximální zatížení paže: 2Kg
Délka stehna a lítka: 60cm
Rozpětí paží: 45cm
Extrémně velká pohyblivost kloubů: Pohyb pasu +-155°, Kolení kloub 0-165°, Kyčelního kloubu P+-154° R30-+170° Y+-158°
Elektrické vedení: uloženo v dutých kloubech
Vlastnosti a parametry 2.
Kodér kloubu: Duální
Chlazení: Lokální vzduchem
Napájení: 13 článková lithiová baterie
Hlavní výpočetní jednotka: 8-jádrový rychlý CPU
Snímací senzory: Hloubková stereo kamera, 3D Lidar
Mikrofon: 4ks pole
Reproduktor: 5W
Konektivita: WiFi-6, BlueTooth 5.2
Přídávná výpočetní jednotka: Ne
Centrální baterie: 9000mAh, rychlá výměna
Nabíječka: 54V/ 5A
Manuální ovladač: Ano
Provozní doba na baterii: 2h
Aktualizace OTA: Ano
Vedlejší vývojové prostředí: Ne
Záruční doba: 8 měsíců
Flexibilita přesahující běžného člověka
Extra velký úhel pohybu kloubu, 23~43 kloubových motorů.
Napodobování a posilování řízeným učením.
Robotická technologie akcelerovaná umělou inteligencí, se každým dnem zlepšuje a vyvíjí.
Silové ovládání motorickou rukou, a manipulace se všemi předměty.
V kombinaci s hybridním ovládáním stisku a polohy, je uchopení předmětů přesné
a spolehlivé. Dokáže napodobit lidské ruce a přesnou manipulaci s předměty.
Schopnost provádět širokou škálu běžných činností.
UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model), společně vytvořte novou éru inteligence.
Extrémní
flexibilita
pohybu
Hlavní
schopnosti