Makeblock Education Krokový motor 42BYG NEMA 17

Přesný pohyb žádný problém
Krokový motor má při použití v projektu řadu výhod.

Úhel natočení hřídele je přímo úměrný počtu vstupních pulsů
Rychlost otáčení je úměrná frekvenci pulsů
Velký točivý moment při nízkých rychlostech (není potřeba použít převodovku)
Aretace v zastaveném stavu přídržným proudem
Možnost přetížení nebo zastavení motoru bez jeho poškození
Vyšší životnost oproti kartáčovým motorům

Krokové motory mají také pár nevýhod.

Nejsou vhodné pro extrémně vysoké rychlosti otáčení
Pokud dojde ke ztrátě kroku, tak musí být znovu nastavena nulová poloha
Pro řízení krokového motoru potřebujeme speciální driver

I přes jmenované nevýhodu nachází krokové motory díky převažujícím výhodám velké uplatnění v projektech, kde je potřeba přesně polohovat nebo natáčet různé součásti. Finální aplikace mohou být například 3D tiskárny, kreslící nebo řezací plottery a podobné projekty.

Krokový motor 42BYG NEMA 17 rozměry

Upevnění ke konstrukci Makeblock

Zapojení krokového motoru 42BYG

odkazy pro krokový motor NEMA 17

Robotické sudoku s Arduinem
Arduino dávkovač součástek
Arduino řezačka vodičů
Krokový motor použitý jako enkodér